Le squelette humain est constitué de 206 os. Ces os sont en perpétuel renouvellement, avec une alternance des processus de formation et de résorption osseuse sous influence hormonale. Ils permettent un rôle de soutien, de mouvement ou encore de protection des organes internes. Les ostéoblastes sont les cellules qui forment l'os en synthétisant une matrice composée de fibres de collagène de type I et en enclenchant la minéralisation des os à partir de calcium. A l’inverse, les ostéoclastes sont les cellules qui le dégradent en sécrétant des enzymes (collagénases) qui détruisent les fibres de collagène et des acides qui détruisent les sels de calcium. Des protéines de la matrice osseuse, autres que le collagène, jouent également un rôle dans l’architecture de l’os telles que l’élastine ou la décorine. La dureté de l’os dépend sa teneur en sels de calcium et sa flexibilité dépend de sa teneur en fibres de collagène. Un os solide doit disposer de ces deux caractéristiques pour absorber sans dommage les chocs.